A marca Agusta foi fundada pelo Conde Giovani Agusta no início do séc. XX, em Varese. No entanto, surge ligada à indústria aeronáutica e atinge o auge durante a primeira guerra Mundial onde o seu fundador era um piloto voluntário. Com a morte do conde em 1927, a empresa fica a cargo da sua esposa Giuseppina e do seu filho Domenico.
Para fazer face à crise, decidem apostar no ramo dos motociclos procurando responder à crescente procura dos transportes individuais. Começam por tentar criar um motor simples e acessível: um motor a dois tempos com 98cc, embraiagem banhada a óleo e duas mudanças. Infelizmente o desenvolvimento do motor foi interrompido pela Segunda Guerra Mundial.
Em 1945 foi apresentada ao público a primeira MV Agusta, designada “98” e disponível nas versões “Touring” e “Económica”.
No ano seguinte a MV Agusta inicia a sua participação em competições oficiais. No início dos anos 50 a MV Agusta era uma lenda da competição graças aos seus desempenhos e progresso tecnológico.
Os anos 60 presenciaram a consagração do automóvel familiar, ao mesmo tempo que o Mercado motociclista abrandava. A reacção por parte da MV Agusta não se fez esperar. Foram produzidos novos modelos e no final dos anos 60 começa a era Agostini.
Os anos 70 foram muito difíceis para a MV. A empresa atravessou dificuldades económicas e foi obrigada a procurar novos parceiros financeiros. A MV recebeu o apoio da EFIM (Ente Partecipazioni e Finanziamento Industria Manifatturiera), mas para regularizar a sua situação financeira foi forçada a abandonar o sector motociclista. Foi uma decisão difícil e em Julho de 1986 os bens (motos, protótipos, motores) da empresa foram colocados à venda.